A startup canadense de caminhões-robôs Waabi afirma que sua simulação virtual super-realista agora é precisa o suficiente para comprovar a segurança de seus caminhões autônomos de grande porte sem a necessidade de percorrer quilômetros em estradas reais. A startup canadense de caminhões autônomos Waabi afirma que sua simulação virtual super-realista agora é precisa o suficiente para comprovar a segurança de seus caminhões autônomos sem precisar colocá-los para rodar quilômetros em estradas reais.
A empresa utiliza um gêmeo digital de seu caminhão-robô real, equipado com dados reais de sensores, e mede como o desempenho do gêmeo se compara ao de caminhões reais em vias reais. A Waabi afirma que agora eles coincidem quase perfeitamente. A empresa alega que sua abordagem é uma maneira melhor de demonstrar segurança do que simplesmente acumular quilômetros em estradas, como muitos de seus concorrentes fazem.
“Isso traz credibilidade para o setor,” diz Raquel Urtasun, a instigante fundadora e CEO da Waabi — também professora da Universidade de Toronto. “Não há mais desculpas.”
Após deixar a Uber, onde liderava a divisão de carros autônomos da empresa de transporte por aplicativo, Urtasun fundou a Waabi em 2021 com uma visão diferente sobre como veículos autônomos deveriam ser desenvolvidos. A empresa, que tem parcerias com a Uber Freight e a Volvo, vem testando caminhões reais em estradas reais no Texas desde 2023, mas realiza a maior parte de seu desenvolvimento dentro de uma simulação chamada Waabi World. Agora, a Waabi está levando sua abordagem “simulação em primeiro lugar” a um novo patamar, utilizando o Waabi World não apenas para treinar e testar seus modelos de direção, mas para comprovar sua segurança no mundo real.
Por enquanto, os caminhões da Waabi circulam com um humano na cabine. Mas a empresa planeja operar sem humanos ainda este ano. Para isso, precisa demonstrar a segurança de seu sistema aos órgãos reguladores. “Esses caminhões pesam 36 toneladas,” diz Urtasun. “São robôs realmente enormes.”
Urtasun argumenta que é impossível comprovar a segurança dos caminhões da Waabi apenas rodando com eles em estradas reais. Diferentemente dos robotáxis, que geralmente operam em ruas movimentadas, muitos dos caminhões da Waabi percorrem centenas de quilômetros em rodovias retas. Isso significa que eles não encontrarão situações perigosas suficientes por acaso para avaliar plenamente o sistema, segundo ela.
Mas, antes de usar o Waabi World para comprovar a segurança de seus caminhões no mundo real, a Waabi precisa primeiro demonstrar que o comportamento de seus caminhões dentro da simulação corresponde ao comportamento no mundo real sob as mesmas condições.
Realidade virtual
Dentro do Waabi World, o mesmo modelo de direção que controla os caminhões reais da Waabi é conectado a um caminhão virtual. O Waabi World então alimenta esse modelo com entradas simuladas que imitam os sinais que os caminhões reais recebem. A simulação pode recriar uma ampla variedade de condições de clima e iluminação. “Temos pedestres, animais, tudo isso,” diz Urtasun. “Objetos que são raros — você sabe, como um colchão voando da traseira de outro caminhão. O que for.”
O Waabi World também simula as propriedades do próprio caminhão, como seu momento e aceleração, e suas diferentes trocas de marcha. E simula o computador de bordo do caminhão, incluindo os atrasos de microssegundos entre o recebimento e o processamento dos sinais vindos de diferentes sensores em diferentes condições. “O tempo que leva para processar a informação e então produzir uma resposta tem muito impacto sobre o quão seguro seu sistema é,” afirma Urtasun.
Para demonstrar que a simulação do Waabi World é precisa o suficiente para captar o comportamento exato de um caminhão real, a Waabi então o executa como uma espécie de gêmeo digital do mundo real e mede o quanto eles divergem.
Veja como isso funciona: sempre que seus caminhões reais dirigem por uma rodovia, a Waabi grava tudo — vídeo, radar, lidar, o estado do modelo de direção e assim por diante. É possível rebobinar essa gravação até um determinado momento e clonar esse quadro congelado com todos os dados dos sensores intactos. Depois, é possível inserir esse quadro no Waabi World e apertar o Play.
O cenário que se desenrola — no qual o caminhão virtual percorre o mesmo trecho da estrada que o caminhão real percorreu — deve corresponder quase exatamente ao mundo real. A Waabi então mede o quanto a simulação se desvia do que realmente aconteceu no mundo físico.
Nenhum simulador é capaz de recriar as interações complexas do mundo real por muito tempo. Por isso, a Waabi extrai trechos da linha do tempo a cada 20 segundos, aproximadamente. Em seguida, roda milhares desses trechos, expondo o sistema a diversos cenários, como mudanças de faixa, frenagens bruscas, tráfego em sentido contrário, entre outros.
A Waabi afirma que o Waabi World tem 99,7% de precisão. Urtasun explica o que isso significa: “Pense em um caminhão dirigindo na rodovia a 30 metros por segundo,” diz ela. “Quando ele avança 30 metros, conseguimos prever onde tudo estará com uma margem de 10 centímetros.”
A Waabi pretende usar sua simulação para comprovar a segurança do sistema ao buscar autorização dos reguladores para remover os motoristas humanos de seus caminhões ainda este ano. “É uma parte muito importante das evidências,” diz Urtasun. “Não é a única evidência. Temos todo o material tradicional exigido pelos Departamentos de Trânsito, além dos padrões da indústria. Mas queremos elevar esses padrões a um novo patamar.”
“Uma correspondência de 99,7% na trajetória é um resultado robusto,” afirma Jamie Shotton, cientista-chefe da startup de carros autônomos Wayve. Mas ele observa que a Waabi não divulgou nenhum detalhe técnico além da postagem no blog anunciando o trabalho. “Sem os detalhes técnicos, a relevância disso ainda é incerta,” diz.
Shotton afirma que a Wayve prefere uma combinação de testes no mundo real e simulações virtuais. “Nosso objetivo não é apenas replicar o comportamento de direção do passado, mas criar ambientes de teste e treinamento mais ricos e desafiadores que ampliem as capacidades dos veículos autônomos,” diz. “É aí que o teste no mundo real continua a ter valor crucial, expondo o sistema a interações espontâneas e complexas que a simulação, por si só, talvez não consiga reproduzir totalmente.”
Ainda assim, Urtasun acredita que a abordagem da Waabi será essencial para o sucesso em larga escala da indústria de veículos autônomos. “Isso resolve uma das grandes lacunas que temos hoje,” afirma. “É um chamado à ação no sentido de, sabe — mostre seus números. É hora de haver responsabilidade em toda a indústria.”
O post Waabi afirma que seus caminhões-robôs virtuais são realistas o suficiente para provar que os reais são seguros apareceu primeiro em MIT Technology Review – Brasil.
